浦東新區直銷晶圓運送機械吸臂設計

場景是浦東新技術應用中的重要一環，場景越多意味着應用的新區吸臂廣大性和未來的期望空間越大，而如果一款技術誕生沒有實際的直銷應用場景，即無法融入人們的晶圓機械日常生活和生産制造中，這對它的運送後續發展影響是緻命的。

機械手臂的設計應用場景有哪些呢？它的應用特點十分明顯，主要代替人工從事場景危險的浦東工作或者是代替密集型、重複性高的新區吸臂動作。如果工作場景符合上述兩個特點，直銷機械手臂都可以得到應用。晶圓機械

機械手臂應用場景多在制造業，運送有重工業屬性，設計如金屬加工、浦東抛光打磨、新區吸臂裝配、直銷機床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。浦東新區直銷晶圓運送機械吸臂設計

車床行業機械臂又名車床自動上下料機械手、上下料機械手，車床自動上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，适用于生産線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國内的機械加工， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在産品比較單一、産能不高的情況下是非常适合的， 但是随着社會的進步和發展， 科技的日益進步， 産品更新換代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構複雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生産；另一方面， 它的柔性不夠， 難以适應日益加快的變化，不利于産品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易産生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的産品質量的穩定性不夠， 不能滿足大批量生産的需求。陽江庫存晶圓運送機械吸臂生産廠家加設定位裝置和行程檢測機構。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現有機械手臂易出現碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低。

為了解決上述問題，本實用新型的一個實施例提供了一種機械手臂，其包括：托闆；固定在所述托闆上的絨毛墊，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托闆的用于承載晶圓的表面，并适于在與所述表面之上的晶圓接觸時利用範德華力吸附晶圓。

可選地，所述絨毛墊包括托墊和絨毛，所述托墊固定在所述托闆上，所述絨毛固定在所述托墊上。

可選地，所述托闆設有貫穿所述表面的螺紋通孔，所述托墊嵌設在所述螺紋通孔内，并通過與所述螺紋通孔螺紋配合的螺釘固定在所述托闆上。

可選地，所述絨毛為矽樹脂橡膠絨毛或聚酯樹膠絨毛。

可選地，所述機械手臂上所有絨毛的黏合力之和為6N以上。

可選地，所述絨毛墊上的絨毛排列成環形。

可選地，所述絨毛墊的數量為三個以上，各個所述絨毛墊之間間隔排布。

與傳統的SCARA型搬運機械手相比，蛙腿型機械手的傳動機構更簡單，剛性更高，且工作效率更高。如上圖所示，蛙腿型機械手手臂為對稱雙連杆的并聯結構，包括1對大臂和2對小臂。2個直驅電機分别通過2個同軸的旋轉軸連接大臂，大臂末端通過4個旋轉軸連接尺寸相同的2對小臂，2對小臂的末端又通過2個旋轉軸連接晶圓托盤。 該機械手雖然隻有3個電機，但水平連杆卻有10個旋轉關節，因此對整個真空機械手建立旋轉關節坐标與末端晶圓托盤坐标之間的函數關系是一個複雜的過程與剛性機械臂相比較，柔性機械臂具有結構輕、載重/自重比高等特性。

注塑行業機械臂常稱為注塑機機械手、塑料機機械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動剪水口、模内鑲件、模内貼标、模外組裝、整形、分類、堆疊、産品包裝、模具優化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生産操作的自動化生産設備。注塑行業機械臂是為注塑生産自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生産;提高注塑成型機的生産效率、穩定産品質量、降低廢品率、降低生産成本、增強企業的競争力等方面起到及其重要的作用。圖為單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化**降低了工業設計的成本.蘇州進口晶圓運送機械吸臂聯系人

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂.浦東新區直銷晶圓運送機械吸臂設計

機械臂的工作原理：

一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜锲壓緊、

導杆滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。

底座是用來安裝和固定機器的。

油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。

升降位置檢測器，要麼是确定物體或機器部件是否位于某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。

手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的。

手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器，隻是測量對象換了。

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。浦東新區直銷晶圓運送機械吸臂設計

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